можно и на си, опытному программисту не составит труда транслировать код delphi, пример с коленки (для sapmle_PLC):
// Sample_PLC.cpp

#include "stdafx.h"
#include "Sample_PLC.h"

//Название
extern "C" __declspec(dllexport) char* PlugName(void)
{ return "Sample_PLC"; }

//Информация - автор и описание.
extern "C" __declspec(dllexport) char* AboutPlug(void)
{ return "буква в логе;© Год Автор;Строка Описания 1;Строка Описания 2;...;"; }

//Командные слова
extern "C" __declspec(dllexport) char* PlWord(void)
{ return "sample1;sample2"; }

extern "C" __declspec(dllexport) void* LoadMain(void)
{ //Загружаем...
return 0; }

/*Выполняем при запросе.
mess - входящее сообщение;
adress - адрес отправителя сообщения
index - номер командного слова, если их несколько*/

extern "C" __declspec(dllexport) char* PlExecCmd(char mess, char adress, int index)
{  switch(index)
{
    case 0: return "Ответ на первую команду"; break;
    case 1: return "Ответ на вторую команду"; break;
    default: return "Бывает и так ";
    }
}

//Редирект реультата на адрес
extern "C" __declspec(dllexport) char* PlNumber(void)
{ return ""; }

extern "C" __declspec(dllexport) void* UnLoadMain(void)
{//Выгружаем...
return 0; }